Chia sẻ bài báo qua Email SO SÁNH HIỆU QUẢ CÁC BỘ VI ĐIỀU KHIỂN TRONG ỨNG DỤNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC SỬ DỤNG GIẢI THUẬT TRƯỢT BẬC CAO VỚI MẶT TRƯỢT PHI TUYẾN
Thông tin bài báo
Ngày nhận bài: 13/11/24 Ngày hoàn thiện: 29/11/24 Ngày đăng: 30/11/24Các tác giả
1. Nguyễn Tấn Nó, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vĩnh Long2. Mai Nhật Thiên
, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vĩnh Long
Tóm tắt
Trong lĩnh vực điều khiển động cơ điện một chiều, sự lựa chọn phần cứng điều khiển đóng vai trò quan trọng để đạt được hiệu quả điều khiển tối ưu. Bài báo trình bày nội dung so sánh, phân tích, đánh giá hiệu quả điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều của các bộ vi điều khiển như bo mạch phát triển TMS320F28379D, bo mạch STM32F407, bo mạch phát triển Mega2560. Nhóm nghiên cứu dựa vào lý thuyết điều khiển trượt bậc cao với mặt trượt phi tuyến, nó giúp làm giảm đáng kể hiện tượng dao động và rút ngắn thời gian đáp ứng so với phương pháp điều khiển trượt cổ điển. Điều khiển lập trình mô hình được thiết kế trên phần mềm MATLAB/ Simulink. Các bộ vi điều khiển được lập trình với bộ điều khiển trượt bậc cao với mặt trượt phi tuyến được sử dụng trong thí nghiệm với tốc độ thấp hơn 130 (rad/s) có đáp ứng tốt và loại bỏ ảnh hưởng dao động. Tuy nhiên, bo mạch TMS320F28379D đáp ứng tốt nhất về thời gian xác lập nhanh và sai số xác lập nhỏ nhất tại tốc độ 260 (rad/s). Bên cạnh đó, tại tốc độ này, bo mạch STM32F407 cũng đáp ứng tốt về thời gian xác lập nhanh và sai số xác lập nhỏ. Ngược lại, bo mạch Mega 2560 có kết quả không tốt về thời gian xác lập là sai số xác lập nhỏ tại tốc độ đặt 260 (rad/s).
Từ khóa
Toàn văn:
PDFTài liệu tham khảo
[1] M. A. Ridzuan and H. A. Rahman, “Real Time Comparison between PID and Fuzzy Logic Controller for DC Motor Speed Control,” Evolution in electrical and electronic engineering, vol. 5, no. 1, pp. 512-520, 2024.
[2] H. Sun, “The Design of the DC Servo Motor Controller Based on Fuzzy Immune PID Algorithm,” Proceedings of the 36th Chinese Control Conferrence, 2017, pp. 4724-4729.
[3] W. Gubara, M. Elnaim, and S. Babiker, “Comparative study on the speed of DC motor using PID and FLC,” Conference of Basic Sciences and Engineering Studies (SGCAC), February 2016, pp. 24-29.
[4] M. Farrag, C. S. Lai, and M. Darwish, "A Comparison of PI and RBF Brushless DC Motor Speed Control Methods," 58th International Universities Power Engineering Conference (UPEC), Dublin, Ireland, 2023, pp. 1-5.
[5] H. Wu, L. Zhang, J. Yang, and S. Li, "Model predictive control for DC-DC buck power converter-DC motor system with uncertainties using a GPI observer," 36th Chinese Control Conference (CCC), Dalian, China, 2017, pp. 4906-4911.
[6] S. Heidarpoor, M. Tabatabaei, and H. Khodadadi, "Speed control of a DC motor using a fractional order sliding mode controller," 2017 IEEE International Conference on Environment and Electrical Engineering and 2017 IEEE Industrial and Commercial Power Systems Europe (EEEIC/I&CPS Europe), Milan, Italy, 2017, pp. 1-4.
[7] Z. Li, F. Wang, D. Ke, J. Li, and W. Zhang, "Robust Continuous Model Predictive Speed and Current Control for PMSM with Adaptive Integral Sliding-Mode Approach," IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 36, no. 12, pp. 14398-14408, 2021, doi: 10.1109/TPEL.2021.3086636.
[8] S. J. Abbasi and M. C. Lee, "Chattering reduction by using Propotional derivative sliding surface in Sliding mode control (PDSMC)," 2018 International Conference on Information and Communication Technology Robotics (ICT-ROBOT), Busan, Korea (South), 2018, pp. 1-6, doi: 10.1109/ICT-ROBOT.2018.8549911.
[9] L. Tienan, W. Yanmin, and D. Bao, "Free-chattering non-singular terminal sliding mode control of permanent-magnet synchronous motor with Luenberger observer," 35th Chinese Control Conference (CCC), Chengdu, China, 2016, pp. 3457-3462.
[10] K. J. Suresh and K. V. Amrut, "Low cost high performance microcontroller based semiconductor device tester," 2013 Nirma University International Conference on Engineering (NUiCONE), Ahmedabad, India, 2013, pp. 1-5.
[11] A. A. Pop, “Incremental Encoder Speed Acquisition Using an STM32 Microcontroller and NI ELVIS,” MDPI Journal of Sensors, vol. 22, no. 14, pp. 1-14, 2022.
M. I. Saputra, S. R. Sulistiyanti, S. Purwiyanti, and U. Murdika, "Design of Prototype Measuring Motor Vehicles Velocity Using Hall Effect Sensor Series A-1302 based On Arduino Mega2560," 2nd International Conference on Industrial Electrical and Electronics (ICIEE), Lombok, Indonesia, 2020, pp. 66-69.DOI: https://doi.org/10.34238/tnu-jst.11547
Các bài báo tham chiếu
- Hiện tại không có bài báo tham chiếu