NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA GÓC ĐÁNH LÁI ĐẾN ĐỘ ỔN ĐỊNH NGANG CỦA XE Ô TÔ ĐIỆN CỠ NHỎ KHI XUỐNG DỐC

Nguyễn Thái Quang Huy; Nguyễn Hữu Cường; Bùi Văn Hữu; Lê Văn Lẻ; Huỳnh Văn Trường

doi:10.34238/tnu-jst.13798

NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA GÓC ĐÁNH LÁI ĐẾN ĐỘ ỔN ĐỊNH NGANG CỦA XE Ô TÔ ĐIỆN CỠ NHỎ KHI XUỐNG DỐC

Thông tin bài báo

Ngày nhận bài: 20/10/25 Ngày hoàn thiện: 03/02/26 Ngày đăng: 05/02/26

Các tác giả

1. Nguyễn Thái Quang Huy , Trường Bách Khoa - Đại học Cần Thơ
2. Nguyễn Hữu Cường, Trường Bách Khoa - Đại học Cần Thơ
3. Bùi Văn Hữu, Trường Bách Khoa - Đại học Cần Thơ
4. Lê Văn Lẻ, Trường Bách Khoa - Đại học Cần Thơ
5. Huỳnh Văn Trường, Trường Bách Khoa - Đại học Cần Thơ

Tóm tắt

Bài báo này khảo sát ảnh hưởng của góc lái đến ổn định ngang của xe điện cỡ nhỏ (Mini EVs) trong quá trình xuống dốc. Mộtmô hình động lực học ba bậc tự do (3-DOF) được xây dựng dựa trên cơ sở phương trình Newton-Euler và mô hình lốp Pacejka, kết hợp với điều kiện phanh tái sinh ở cầu sau. Cácmô phỏng được thực hiện trên phần mềm MATLAB trong nhiều tình huống khác nhau, các góc lái {5°; 10°; 15°} và độ dốc {3,4°; 9,6°} trên mặt đường nhựa ướt. Các chỉ tiêu ổn định chính bao gồm góc trượt ngang, gia tốc ngang và tốc độ quay thân xe được xem xét và so sánh với các ngưỡng an toàn. Các kết quả chứng minh góc lái và độ dốc làm giảm đáng kể ổn định ngang của ô tô khảo sát. Đáng chú ý nhất, góc lái lớn (15°) trên dốc đứng (9,6°) khiến góc trượt thân xe đạt đến 6,38°, đồng thời gia tốc ngang vượt quá ngưỡng an toàn 0,5.µ.g. Nghiên cứu này cung cấp cơ sở lý thuyết cho việc thiết kế các hệ thống cảnh báo và can thiệp chủ động, đồng thời thiết lập giới hạn lái an toàn cho ô tô khi xuống dốc.

Từ khóa

Ô tô điện cỡ nhỏ; Mô hình lốp Pacejka; Xe xuống dốc; Góc đánh lái; Động lực học phương ngang

Toàn văn:

PDF

Tài liệu tham khảo

[1] V. Porfirenko, D. Dekhtiarenko, T. Navrotska, O. Krasnoshtan, V. Martsipaka, M. Salo, and N. Reznik, “Innovative Development of Electric Transport: Retrospect and a View to the Future,” in Big Data in Finance: Transforming the Financial Landscape, vol. 1, Cham, Switzerland: Springer Nature, 2025, pp. 383–396.

[2] X. Nian, F. Peng, and H. Zhang, “Regenerative Braking System of Electric Vehicle Driven by Brushless DC Motor,” IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 61, no. 10, pp. 5798–5808, Oct. 2014, doi: 10.1109/TIE.2014.2300059.

[3] Y. Yang, Q. Tang, L. Bolin, and C. Fu, “Dynamic Coordinated Control for Regenerative Braking System and Anti-Lock Braking System for Electrified Vehicles under Emergency Braking Conditions,” IEEE Access, vol. 8, pp. 172664–172677, 2020, doi: 10.1109/ACCESS.2020.3024918.

[4] R. Rajamani, Vehicle Dynamics and Control, 2^nd ed. New York, NY, USA: Springer, 2012.

[5] R. N. Jazar, Vehicle Dynamics: Theory and Application, 3rd ed. Cham, Switzerland: Springer, 2017.

[6] P. Polack, F. Altché, B. d’Andréa-Novel, and A. de La Fortelle, “The Kinematic Bicycle Model: A Consistent Model for Planning Feasible Trajectories for Autonomous Vehicles?,” in Proc. IEEE Intell. Vehicles Symp. (IVS), Los Angeles, CA, USA, Jun. 2017, pp. 812–818, doi: 10.1109/IVS.2017.7995816.

[7] T. P. Dang, “Simulation of Aerodynamic Characteristics of SUV Vehicles,” (in Vietnamese), Journal of Science and Technology – Industrial University of Ho Chi Minh City, no. 40, pp. 1–9, 2019.

[8] T. H. Nguyen and P. H. Tran, “Study on the Kinematics and Dynamics of a Three-Axle Special Truck,” (in Vietnamese), Journal of Science and Technology – Hanoi University of Industry, vol. 57, no. 1, pp. 59–67, 2021, doi: 10.57001/huih5804.

[9] T. H. Ta, Q. A. Nguyen, V. V. Huong, and N. K. Duong, “Analysis of Lateral Instability of Semi-Trailer Trucks Using a Spatial Dynamics Model with the Burchkhardt Tire Model,” (in Vietnamese), Journal of Maritime Science and Technology – Vietnam Maritime University, Proc. Conf. on Mechanical and Automotive Engineering, Special Issue, pp. 363–370, 2021.

[10] D. N. Nguyen, T. A. Nguyen, and N. D. Duyen, “Investigation of Vehicle Stability during Lane Change Maneuvers Using a Complex Dynamics Model,” (in Vietnamese), Journal of Water Resources and Environmental Engineering, no. 79, pp. 26–34, 2022.

[11] J. Li, F. Wang, W. Guo, Z. Zhou, S. Miao, and T. Chen, “Hierarchical Coordination Control of Distributed Drive Intelligent Vehicle Based on TSMPC and Tire Force Optimization Allocation,” Algorithms, vol. 18, no. 8, 2025, doi: 10.3390/a18080508.

[12] D. Liu, H. Liu, M. Basin, and H. Gu, “Distributed Data-Driven Formation Control for Unmanned Vehicle Networks Under Switching Topologies,” International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 36, 2025, doi: 10.1002/rnc.70153.

[13] B. Xiao, H. Lu, H. Wang, J. Ruan, and N. Zhang, “Enhanced Regenerative Braking Strategies for Electric Vehicles: Dynamic Performance and Potential Analysis,” Energies, vol. 10, no. 11, 2017, doi: 10.3390/en10111875.

[14] D. N. Nguyen and T. A. Nguyen, “Investigate the Relationship between the Vehicle Roll Angle and Other Factors When Steering,” Modelling and Simulation in Engineering, vol. 2023, pp. 1–15, 2023, doi: 10.1155/2023/6069078.

[15] L. Li, X. Li, X. Wang, Y. Liu, J. Song, and X. Ran, “Transient Switching Control Strategy from Regenerative Braking to Anti-Lock Braking with a Semi-Brake-by-Wire System,” Vehicle System Dynamics, vol. 54, no. 11, pp. 1537–1556, 2016, doi: 10.1080/00423114.2016.1213475.

[16] Ministry of Construction (Vietnam), QCVN 07-4:2016/BXD: National Technical Regulation on Technical Infrastructure Works – Transportation Works, (In Vietnamese), Hanoi, Vietnam: Ministry of Construction, 2016.

DOI: https://doi.org/10.34238/tnu-jst.13798

Các bài báo tham chiếu

Hiện tại không có bài báo tham chiếu



Ghi nhớ