Chia sẻ bài báo qua Email PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TỐC ĐỘ CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG PMSM KHÔNG CẢM BIẾN
Thông tin bài báo
Ngày nhận bài: 16/03/26 Ngày hoàn thiện: 23/06/26 Ngày đăng: 24/06/26Các tác giả
1. Nguyễn Khánh Quang, Trường Đại học Bách khoa - ĐH Đà Nẵng2. Lê Phú Cường, Trường Đại học Bách khoa - ĐH Đà Nẵng
3. Phạm Việt Tuấn, Trường Đại học Sư phạm - ĐH Huế
4. Ngô Văn Quang Bình
, Trường Đại học Sư phạm - ĐH Huế
Tóm tắt
Bài báo đề xuất cấu trúc điều khiển dự báo không cần cảm biến tốc độ cho hệ truyền động động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu. Phương pháp sử dụng mô hình động học động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu để dự đoán dòng điện stato tương lai ứng với mọi trạng thái chuyển mạch của bộ nghịch lưu, sau đó chọn trạng thái tối ưu thông qua hàm chi phí nhằm giảm sai số so với giá trị tham chiếu. Để loại bỏ cảm biến tốc độ, đồng thời giảm độ phức tạp và chi phí hệ thống, bộ quan sát chế độ trượt được dùng để ước tính tốc độ và vị trí rôto. Kết quả so sánh trong MATLAB/Simulink cho thấy phương pháp đề xuất có chất lượng điều khiển ở trạng thái xác lập và quá độ tương đương phương pháp điều khiển dự báo theo mô hình trạng thái hữu hạn truyền thống, xét theo thời gian xác lập tốc độ rôto, độ gợn sóng và tổng độ méo sóng hài dòng điện stato, đồng thời tốt hơn phương pháp điều khiển tựa từ thông ở trạng thái xác lập nhờ giảm độ gợn sóng và tổng độ méo sóng hài. Ngoài ra, kiểm chứng mô phỏng bộ xử lý trong vòng lặp trên vi điều khiển TMS320F28379D cũng xác nhận tính khả thi và tiềm năng ứng dụng thời gian thực của phương pháp.
Từ khóa
Toàn văn:
PDFTài liệu tham khảo
[1] X. Zhang, Y. Cao, C. Zhang, and S. Niu, "Model Predictive Control for PMSM Based on the Elimination of Current Prediction Errors," IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics, vol. 12, no. 3, pp. 2651-2660, 2024.
[2] K. A. Nguyen, L. D. Hieu, V. T. Pham, and V. Q. B. Ngo, “Enhanced model predictive current framework for a PMSM powered by three-level NPC inverters with DC-link voltage self-balancing mechanisms,” Results in Engineering, vol. 27, 2025, Art. no. 105918.
[3] Q. D. Dang, T. T. Tran, and V. H. Bui, "Research on speed regulation through improving the slide mode law in the slide mode control of the PMSM motor," (in Vietnamese), TNU Journal of Science and Technology, vol. 229, no. 10, pp. 289-295, 2024.
[4] V. Q. B. Ngo, N. K. Anh, and N. K. Quang, "FPGA-Based Adaptive PID Controller Using MLP Neural Network for Tracking Motion Systems," IEEE Access, vol. 12, pp. 91568-91574, 2024.
[5] C. C. Zuluaga, J. R. Riba, and A. Garcia, "PMSM Parameter Estimation for Sensorless FOC Based on Differential Power Factor," IEEE Trans on Instrumentation and Measurement, vol. 70, pp. 1-12, 2021.
[6] S. G. Petkar and V. K. Thippiripati, "A Novel Duty-Controlled DTC of a Surface PMSM Drive With Reduced Torque and Flux Ripples," IEEE Trans on Industrial Electronics, vol. 70, no. 4, pp. 3373-3383, 2023.
[7] S. Vazquez, J. Rodriguez, M. Rivera, L. G. Franquelo, and M. Norambuena, "Model Predictive Control for Power Converters and Drives: Advances and Trends," IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 64, no. 2, pp. 935-947, 2017.
[8] X Liu, Z Wang, W Wang, et al., “SMO-Based Sensorless Control of a Permanent Magnet Synchronous Motor,” Frontiers in Energy Research, vol. 10, 2022, doi: 10.3389/fenrg.2022.839329.
DOI: https://doi.org/10.34238/tnu-jst.15097
Các bài báo tham chiếu
- Hiện tại không có bài báo tham chiếu