Chia sẻ bài báo qua Email ĐIỀU KHIỂN BÁM NHÓM CÁC PHƯƠNG TIỆN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BIỂN
Thông tin bài báo
Ngày đăng: 28/12/18Các tác giả
1. Nguyễn Đăng Bình
, Trường Đại học Việt Bắc2. Đỗ Khắc Đức, Đại học Curtin
3. Nguyễn Văn Vị, Trường Đại học Việt Bắc
4. Nguyễn Văn Hùng, Trường Đại học Việt Bắc
Tóm tắt
Trình bày một ứng dụng lý thuyết điều khiển nhóm trong (Khac-Duc Do và cộng sự, 2019) vào việc thiết kế các bộ điều khiển nhóm bám trong mặt phẳng nằm ngang cho một nhóm N phương tiện đường biển chịu tác động của môi trường biển. Người đọc tham khảo (Khac-Du Do và cộng sự, 2019) để khảo sát về lý thuyết thiết kế điều khiển hợp tác.
Từ khóa
Điều khiển nhóm, các phương tiện giao thông đường biển
Toàn văn:
PDF (English)Các bài báo tham chiếu
- Hiện tại không có bài báo tham chiếu