ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG ĐA BIẾN CHUYỂN ĐỘNG DỌC CỦA CÁC THIẾT BỊ BAY

Tóm tắt

Bài báo này trình bày việc thiết kế bộ điều khiển bền vững đa biến cho mô hình động học chuyển động dọc của hệ thống điều khiển bay. Mục tiêu của bài toán thiết kế là nhằm đạt được tín ổn định bền vững với chất lượng động học mong muốn để chống lại các biến đổi tham số trong mô hình máy bay với vận tốc của máy bay được coi là một bất định. Việc tổng hợp bộ điều khiển là nhằm duy trì chất lượng động học bền vững của hệ thống khi vận tốc của máy bay nằm trong một khoảng xác định trước. Bộ điều khiển bền vững được thực hiện nhờ hộp công cụ Matlab. Các kết quả nghiên cứu đã kiểm chứng chất lượng của bộ điều khiển đối với các giá trị khác nhau của vận tốc máy bay.