Chia sẻ bài báo qua Email ĐIỀU KHIỂN CHỐNG LẮC KHÔNG DÙNG CẢM BIẾN GÓC TRONG HỆ THỐNG CẦN TRỤC TỰ ĐỘNG
Thông tin bài báo
Ngày nhận bài: 10/02/22 Ngày hoàn thiện: 31/08/22 Ngày đăng: 31/08/22Các tác giả
1. Mai Nhật Thiên
, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vĩnh Long2. Huỳnh Thanh Tường, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vĩnh Long
3. Lê Minh Thành, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vĩnh Long
4. Lương Hoài Thương, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vĩnh Long
5. Ngô Văn Thuyên, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh
Tóm tắt
Bài báo này trình bày các phương pháp điều khiển chống lắc tải trọng cho hệ thống cần trục tự động. Mô hình toán học được thiết lập và bộ điều khiển chống lắc cho hệ thống này có sử dụng cảm biến góc dựa trên các bộ điều khiển PID. Tuy nhiên, kết cấu hệ thống lắp đặt và bảo dưỡng cảm biến góc khó khăn, và thường chi phí cao. Do đó, điều khiển chống lắc không sử dụng cảm biến góc được đề xuất trong bài báo này. Các phương pháp sử dụng như dùng cảm biến mềm hoặc mạng nơron dựa trên vị trí đo đạc để ước lượng góc lắc tải trọng và dùng bộ điều khiển PID điều khiển chống lắc. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm cho thấy phương pháp điều khiển chống lắc không dùng cảm biến góc tương tự với phương pháp điều khiển chống lắc có dùng cảm biến góc.
Từ khóa
Toàn văn:
PDFTài liệu tham khảo
[1] W. E. Singhose, L. J. Porter, and W. P. Seering, “Input shaped control of a planar gantry crane with hoisting,” Proceedings of the American Control Conference, 1997, pp. 97-100.
[2] B. J. Park, K. S. Hong, and C. D. Huh, “Time-efficient input shaping control of container crane systems,” Proceedings of IEEE International Conference on Control Application, 2000, pp. 80-85.
[3] S. Gupta, and P. Bhowal, “Simplified open loop anti-sway technique,” Proceedings of the IEEE India Annual Conference (INDICON), 2004, pp.225-228.
[4] M. J. Nalley, and M. B. Trabia, “Control of overhead cranes using a fuzzy logic controller,” Journal of Intelligent Fuzzy System, vol.8, pp. 1–18, 2000.
[5] H.-H. Lee, and S.-K. Cho, “A new fuzzy-logic anti-swing control for industrial three-dimensional overhead cranes,” Proceedings of IEEE International Conference on Robotics & Automation, 2001, pp. 56–61.
[6] D. Liu, J. Yi, and D. Zhoa, “Adaptive sliding mode fuzzy control for two-dimensional overhead crane,” Mechatronics, 2005, pp. 505–522.
[7] Wahyudi and J. Jalani, “Design and implementation of fuzzy logic controller for an intelligent gantry crane system,” Proceedings of The 2nd International Conference on Mechatronics, 2005, pp. 345-351.
[8] Y. S. Kim, H. Yoshihara, N. Fujioka, H. Kasahara, H. Shim, and S. K. Sul, “A new vision-sensorless anti-sway control system for container cranes”, Industry Applications Conference, vol. 1, pp. 262- 269, 2003.
[9] M. I. Solihin and Wahyudi, “Sensorless Antiswing control for Automatic Gantry Crane System,” International Journal of Applied Engineering Research, vol. 2, no. 1, pp. 147-161, 2007.
[10] V. T. Ngo, and V. P. N. Doan, “Identification and swing reduced Crane control using Artificial Neural network,” Journal of Technical Education Science, vol. 22, pp. 62-67, 2012.
DOI: https://doi.org/10.34238/tnu-jst.5527
Các bài báo tham chiếu
- Hiện tại không có bài báo tham chiếu