ÁP DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN BACKSEPPING VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID MỜ ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ CHẠY THẲNG (TUYẾN TÍNH) XOAY CHIỀU BA PHA KÍCH THÍCH NAM CHÂM VĨNH CỬU

Tóm tắt

Trong bài báo  này, tác giả đề cập đến hệ thống điều khiển vị trí sử dụng ĐCCTKTVC . Ưu điểm chính của giải pháp công nghệ động cơ tuyến tính là bỏ qua được hệ thống cơ khí chuyển từ chuyển động quay sang chuyển động thẳng, do đó nâng cao được độ chính xác của hệ thống, nhất là trong các hệ thống truyền động vị trí.Tuy nhiên do tính chất phi tuyến của ĐCCTKTVC đã làm giảm độ chính xác của hệ thống điều khiển, để khắc phục nhược điểm này, bài báo đề cập đến việc thiết kế bộ điều khiển dòng điện theo phương pháp điều khiển phi tuyến Backstepping và thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho bộ điều khiển vị trí. Kết quả mô phỏng đã chỉ ra rằng, với việc áp dụng hai bộ điều khiển phi tuyến nêu trên, đã đạt được độ chính xác cao trong điều khiển vận tốc và vị trí (sai lệch vị trí là 0.56%, sai lệch vận tốc là 0.55%).