PHÂN TÍCH NÉT ĐẶC THÙ VÀ ĐỀ XUẤT HƯỚNG NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MULTI-ROBOT

Tóm tắt

Hệ thống Multi-robot là một tập hợp các robot cùng thực hiện một nhiệm vụ nhận được từ người điều khiển dựa trên cơ chế hợp tác giữa các cá thể robot, khi mà mỗi cá thể không thể thực hiện được hoặc thực hiện nhưng đạt hiệu quả thấp. Tuy nhiên, trong quá trình thực thi nhiệm vụ, các robot có thể bị va chạm, bị mất hoặc nhiễu thông tin liên lạc làm gián đoạn việc thực hiện nhiệm vụ. Vì vậy việc nghiên cứu và xây dựng thuật toán điều khiển mới để nâng cao chất lượng cho hệ thống là điều cần thiết. Bài báo này phân tích và đánh giá những ưu nhược điểm của các công trình khoa học đã được công bố, từ đó chỉ ra những đặc thù và hướng nghiên cứu về hệ thống Multi-robot.