ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU BÙ THÍCH NGHI CHUYỂN ĐỘNG DỌC TRỤC CHO ỐNG DẪN DẦU BIỂN

Tóm tắt

Bài báo đề xuất phương án điều khiển bù chuyển động theo phương dọc trục cho tàu khai thác dầu (giàn khoan) ngoài khơi. Dựa trên yêu cầu công nghệ cũng như xem xét đến nhiễu tác động lên hệ thống, bộ điều khiển bù chuyển động dọc trục được thiết kế theo phương pháp điều khiển tối ưu nhằm duy trì lực căng định mức trên ống dẫn dầu. Bộ điều khiển này có khả năng bù chuyển động dưới ảnh hưởng của nhiễu môi trường. Bài báo cũng đưa ra định hướng thiết kế khi xem xét đến quán tính của cơ cấu chấp hành cũng như giới hạn của tín hiệu điều khiển. Tính ổn định của hệ kín được chứng minh. Một số kịch bản mô phỏng cho thấy sự hiệu quả của hệ thống kín.