PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN H-INFINITY CHO CÁC ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP

Tóm tắt

Bài báo này giải quyết vấn đềphân tích ổn định bền vững của hệ thống điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập có điều chỉnh từ thông. Để đơn giản, các tác giả đề xuất coi từ thông kích từ là một tham số không thay đổi và như vậy có thể sử dụng mô hình tuyến tính của động cơ trong thiết kế bộ điều khiển thay vì sử dụng phương pháp thiết kế bộ điều khiển phi tuyến khi kết hợp điều khiển điện áp phần ứng và từ thông kích từ. Từ đó, các tác giả đã thiết kế một bộ điều khiển tuyến tính đảm bảo tính ổn định của hệ thống chống lại sự thay đổi của các tham số bất định của động cơ. Cuối cùng, để đảm bảo hệ thống kín có thể làm việc ổn định khi thay đổi từ thông kích từ, các tác giả đã sử dụng phương pháp phân tích giá trị suy biến cấu trúc để đánh giá tính ổn định của hệ thống kín khi cả điện trở, điện kháng phần ứng, hằng số động cơ và từ thông kích từ thay đổi cùng một lúc. Các kết quả nghiên cứu sẽ được thể hiện trong môi trường Matlab/Simulink.