MÔ HÌNH HÓA VÀ PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CỦA HỆ THỐNG CẦU TRỤC 3D KHI THAY ĐỔI LỰC NÂNG HẠ VÀ KHỐI LƯỢNG TẢI TRỌNG

Tóm tắt

Cầu trục được sử dụng rất phổ biến trong công nghiệp, trong quân sự để di chuyển những trọng tải nặng, hoặc lắp ghép những cấu kiện lớn. Ba chuyển động cơ bản của cầu trục là hành trình học, hành trình ngang và nâng hạ tải trọng. Sự rung lắc của tải trọng khi di chuyển đe dọa đến vấn đề an toàn và ảnh hưởng đến hiệu quả làm việc. Tăng tốc độ làm việc nhằm nâng cao hiệu suất càng gây ra sự rung lắc làm hao tổn thời gian, dẫn đến không đạt kết quả mong muốn. Bài viết này phân tích và đề xuất giải pháp nâng cao hiệu quả khi cho cầu trục làm việc trong điều kiện tham số thích hợp. Bài viết đồng thời mô tả mô hình động lực học của hệ thống cầu trục trong không gian ba chiều dựa vào phương pháp Euler- Lagrange, gồm mô tả những chuyển động của tải trọng theo hướng dọc, ngang và nâng hạ. Những ảnh hưởng của sự thay đổi khối lượng tải trọng và lực kéo nâng hạ đến đáp ứng hệ thống trên miền thời gian và miền tần số được phân tích qua kết quả mô phỏng. Bài báo cũng đề xuất vùng tham số làm việc hiệu quả. Cuối cùng là một số kết luận.