TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI ROBOT BA BẬC TỰ DO
Thông tin bài báo
Ngày nhận bài: 20/01/22                Ngày hoàn thiện: 25/02/22                Ngày đăng: 25/02/22Tóm tắt
Từ khóa
Toàn văn:
PDFTài liệu tham khảo
[1] H. V. A. A. Rojas-Moreno, "Real–Time Model Reference Adaptive Control of a 3DOF Robot Arm," in 2019 IEEE XXVI International Conference on Electronics, Electrical Engineering and Computing (INTERCON), 2019.
[2] S. J. a. A. Y. a. M. H. Ramezani, "Tracking of a 3.D.O.F robot using adaptive robust control under uncertainties," in 2011 6th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, 2011, pp. 1167-1172.
[3] A. F. a. S. E. A. a. E. W. M. Amer, "Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control Using Supervisory Fuzzy Control for 3 DOF Planar Robot Manipulators," Appl. Soft Comput., vol. 11, no. 8, pp. 4943-4953, 2011.
[4] W. Wróblewski, "Neural implementation of the classical PD algorithm for the 3DOF manipulator," IFAC Proceedings Volumes, vol. 36, no. 17, pp. 259-263, 2003.
[5] C. M. S. a. H. K. Fallaha, "Sliding mode control with exponential reaching law applied on a 3 DOF modular robot arm," in 2007 European Control Conference (ECC), 2007, pp. 4925-4931.
[6] R. M. Y. S. H. a. R. P. Asl, "Robust control by adaptive non-singular terminal sliding mode," Engineering Applications of Artificial Intelligence, vol. 59, pp. 205-217, 2017.
[7] C. H. S. M. A. H. S. &. W. H. Hoffmann, "Benchmark problem-nonlinear control of a 3-DOF robotic manipulator," 52nd IEEE Conference on Decision and Control, 2013.
[8] T. N. C. Ngo and V. C. Le, “Synthesis of adaptive control system for a class of nonlinear with variable parameters in the wide range,” Journal of Military Science and Technology, no. 73, pp. 40-47, 2021.
[9] J. M. Ortega, Matrix Theory. Plenum Press, 1987.DOI: https://doi.org/10.34238/tnu-jst.5481
Các bài báo tham chiếu
- Hiện tại không có bài báo tham chiếu