THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TRONG NHÀ SỬ DỤNG SÓNG SIÊU CAO TẦN BĂNG THÔNG RỘNG

Trần Xuân Trọng; Bùi Văn Tùng; Trần Văn Dũng

doi:10.34238/tnu-jst.6070

THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TRONG NHÀ SỬ DỤNG SÓNG SIÊU CAO TẦN BĂNG THÔNG RỘNG

Thông tin bài báo

Ngày nhận bài: 30/05/22 Ngày hoàn thiện: 29/07/22 Ngày đăng: 01/08/22

Các tác giả

1. Trần Xuân Trọng , Trường Đại học Công nghệ Thông tin và Truyền thông – ĐH Thái Nguyên
2. Bùi Văn Tùng, Trường Đại học Công nghệ Thông tin và Truyền thông – ĐH Thái Nguyên
3. Trần Văn Dũng, Trường Đại học Công nghệ Thông tin và Truyền thông – ĐH Thái Nguyên

Tóm tắt

Ngày nay, các phương tiện tự hành không thể thực hiện đầy đủ chức năng nếu chúng thiếu hệ thống định vị. Trong nhiều trường hợp, một số phương tiện đòi hỏi phải có hệ thống định vị riêng để đảm bảo độ chính xác và tính ổn định khi vận hành. Trong bài báo này, nhóm tác giả đưa ra thiết kế của hệ thống định vị trong nhà IPS (Indoor Positioning System) sử dụng sóng siêu cao tần băng thông rộng kết hợp với phép đo ba cạnh. Hệ thống gồm 3 nút Anchor được dùng làm các điểm mốc và 1 nút Tag được gắn trên đối tượng cần định vị. Thông qua khoảng cách từ nút Tag đến 3 điểm mốc, IPS xác định được vị trí của đối tượng theo thời gian thực. Sau thiết kế, hệ thống được đánh giá bằng phương pháp thực nghiệm kết hợp với phần mềm chuyên dụng. Kết quả cho thấy hệ thống định vị đã xác định được đối tượng với sai lệch dưới 10 cm. Sai số này có giá trị nhỏ hơn nhiều so với sai số của hệ thống định vị toàn cầu GPS (Global Positioning System). Với các thông số thiết kế đạt được, hệ thống định vị phù hợp để ứng dụng vào hệ thống dẫn đường cho Robot và xe tự hành.

Từ khóa

Phép đo 3 cạnh; Định vị trong nhà; Băng thông rộng; Thiết kế; Chính xác

Toàn văn:

PDF

Tài liệu tham khảo

[1] M. Zhong, Y. Yang, S. Sun, Y. Zhou, O. Postolache, and Y.-E. Ge, “Priority-based speed control strategy for automated guided vehicle path planning in automated container terminals,” SAGE Journals, vol. 42, no. 16, pp. 3079-3090, 2020, doi: 10.1177/0142331220940110.

[2] N. Kanabar, U. Doshi, S. Jha, and A. Bhargava, “Global Positioning System,” International Journal of Engineering Research & Technology (ijert), vol. 6, no. 12, pp. 1-3, 2018.

[3] W. Branford, J. Parkinson, and J. Spilker, “Global Positioning System: Theory and Applications”, volume 1, Amer Inst of Aeronautics, Lincoln, NE, U.S.A. 1996

[4] C. Randell and H. Muller, "Low Cost Indoor Positioning System," in Lecture Notes in Computer Science, vol. 2201. Springer, Berlin, Heidelberg, 2001, pp. 42 – 48, doi: 10.1007/3-540-45427-6_5.

[5] D. Pan and Y. Yu, "Design of Indoor Position System Based on DWM1000 Modules," IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, vol. 585: 5th Annual International Workshop on Materials Science and Engineering, Hunan, Changsha, China,17–18 May 2019.

[6] H. Koyuncu and S. H. Yang, “A Survey of Indoor Positioning and Object Locating Systems,” IJCSNS International Journal of Computer Science and Network Security, vol. 10, no. 5, pp. 121-127, May 2010.

[7] B.-G. Lee, Y.-S. Lee, and W.-Y. Chung, “3D Navigation Real Time RSSI-based Indoor Tracking Application,” Journal of Ubiquitous Convergence Technology, vol. 2, no. 2, pp. 67-77, November 2008.

[8] A. Alarifi, A. M. Al-Salman, M. Alsaleh, and A. Alnafessah, "Ultra Wideband Indoor Positioning Technologies: Analysis and Recent Advances," Sensors, vol. 16, no. 5, 2016, Art. no. 707, doi: 10.3390/s16050707.

[9] M. S. Svalastog, “Indoor Positioning-Technologies, Services and Architectures,” Cand Scient Thesis, University of Oslo, Oslo, Norway, 2007.

[10] Decawave, "DWM1000 Datasheet," Decawave Limited, 2016.

[11] A.-M. Hani, A.-D. Ali, F. Mohamed, and S. D. Mohammad, “A Study on New Arduino NANO Board for WSN and IoT Applications,” International Journal of Advanced Science and Technology, vol. 29, no. 4, pp.10223 – 10230, 2020.

DOI: https://doi.org/10.34238/tnu-jst.6070

Các bài báo tham chiếu

Hiện tại không có bài báo tham chiếu



Ghi nhớ