MỘT PHIÊN BẢN GPC KHÔNG SỬ DỤNG NGHIỆM PHƯƠNG TRÌNH DIOPHANTINE ĐỂ ĐIỀU KHIỂN HỆ CÓ NHIỄU ĐẦU RA | Hà | TNU Journal of Science and Technology

MỘT PHIÊN BẢN GPC KHÔNG SỬ DỤNG NGHIỆM PHƯƠNG TRÌNH DIOPHANTINE ĐỂ ĐIỀU KHIỂN HỆ CÓ NHIỄU ĐẦU RA

Thông tin bài báo

Ngày đăng: 16/10/17

Các tác giả

1. Lê Thị Thu Hà Email to author, Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên
2. Đặng Danh Hoằng, Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên
3. Nguyễn Doãn Phước, Trường Đại học bách khoa Hà Nội

Tóm tắt


Phương pháp điều khiển GPC (Generalized Predictive Control) được biết đến như một công cụ thiết kế hữu hiệu bộ điều khiển dự báo phản hồi đầu ra cho hệ tuyến tính. Điều này đã được thực tế chứng minh thông qua nhiều ứng dụng vào điều khiển quá trình. Tuy vậy, để cài đặt được phương pháp này cho từng bài toán cụ thể, người ta cần phải trực tiếp hay gián tiếp sử dụng một bước trung gian là xác định nghiệm hệ phương trình Diophantine. Bài báo này giới thiệu một phương pháp cài đặt khác của GPC, được tạm gọi là AGPC (alternative GPC) mà ở đó người cài đặt không cần sử dụng tới bước trung gian này. Hơn thế nữa, khác với GPC truyền thống, phương pháp AGPC được giới thiệu ở đây có cấu trúc chung cho cả hệ SISO và MIMO, rất tiện lợi cho việc cài đặt vào các bài toán thực tế sau này.


Từ khóa


Điều khiển dự báo; Phương trình Diophantine; Thuật toán AGPC; Tối ưu hóa; Hệ truyền động bánh răng.

Toàn văn:

PDF

Các bài báo tham chiếu

  • Hiện tại không có bài báo tham chiếu
Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Thái Nguyên
Phòng 408, 409 - Tòa nhà Điều hành - Đại học Thái Nguyên
Phường Tân Thịnh - Thành phố Thái Nguyên
Điện thoại: 0208 3840 288 - E-mail: jst@tnu.edu.vn
Phát triển trên nền tảng Open Journal Systems
©2018 All Rights Reserved