MỘT PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ PHI TUYẾN SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN SLIDING MODE KẾT HỢP VỚI MẠNG NEURAL RBF

Tóm tắt

Trong các hệ thống công nghiệp, hệ SISO nói riêng và các hệ thống nói chung đều có tính chất phi tuyến bất định với sự ảnh hưởng của các yếu tố nhiễu bên ngoài tác động. Sự bất định của hệ thống và nhiễu bên ngoài luôn thay đổi, có thể không đo được, nên sẽ là sự cản trở lớn đối với các phương pháp điều khiển tuyến tính. Vì vậy bài báo đề xuất một phương pháp để đánh giá sự bất định và nhiễu trong hệ thống thông qua mạng Neural RBF, đồng thời xây dựng thuật toán điều khiển Sliding mode cho hệ phi tuyến đảm bảo tính ổn định bền vững kháng nhiễu tốt. Đã thu được thuật toán điều khiển trượt và luật cập nhật trọng số cho mạng, đảm bảo tồn tại chế độ trượt và ổn định cho hệ thống. Thông qua ví dụ minh họa mô phỏng trên Matlab Simulink khẳng định được tính hiệu quả và khả thi của các thuật toán đề xuất.