Chia sẻ bài báo qua Email TỔNG HỢP ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BÁM KHỚP ĐÀN HỒI SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ PMSM TRÊN CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VÀ BỘ QUAN SÁT NHIỄU
Thông tin bài báo
Ngày nhận bài: 27/03/25 Ngày hoàn thiện: 08/04/25 Ngày đăng: 12/04/25Các tác giả
1. Nguyễn Văn Hải, Trường Cao đẳng Công nghệ và Nông lâm Phú Thọ2. Trần Đức Chuyển
, Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp3. Nguyễn Thị Bình Yên, Trường Cao đẳng Lào Cai
4. Đỗ Thị Hà, Trường Cao đẳng Lào Cai
Tóm tắt
Bài báo này trình bày vấn đề tổng hợp bộ điều khiển hệ thống truyền động điện bám cho các máy công nghiệp có cấu trúc khớp đàn hồi sử dụng động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu trên cơ sở phương pháp điều khiển trong chế độ trượt kết hợp bộ quan sát nhiễu để ước lượng các thành phần nhiễu loạn, phi tuyến nhằm cung cấp thông tin, tạo luật điều khiển. Bài báo đã cụ thể hoá các bước tổng hợp bộ điều khiển và chứng minh tính ổn định của bộ điều khiển tổng hợp được trên cơ sở lý thuyết ổn định Lyapunov. Mục tiêu điều khiển là đảm bảo quỹ đạo điểm cuối cơ cấu công tác bám sát theo quỹ đạo đặt sau một khoảng thời gian nhất định. Kết quả nghiên cứu được kiểm chứng trên phần mềm Matlab - Simulink cho thấy giá trị đặt và giá trị đáp ứng ở đầu ra của hệ thống luôn bám sát với sai số nhỏ, điều này đã chứng minh chất lượng bộ điều khiển đã tổng hợp có thể áp dụng vào thực tế hiện nay.
Từ khóa
Toàn văn:
PDFTài liệu tham khảo
[1] V. C. Pham, V. H. Hoang, D. T. Nguyen, and H. H. Nguyen, “Synthesis of permanent magnet synchronous motor speed controller for fan load by adaptive sliding method,” Journal of Science and Technology; Hanoi Industrial University, vol. 58, no. 3, pp. 39-44, June 2022.
[2] W. Zhou, C. Lin, and Y. Yi, “Anti-Disturbance Tracking Control for a Class of PMSM Driven-Based Flexible Manipulator Systems With Input Saturation and Angular Velocity Constraint,” IEEE Access, vol. 11, pp. 82351 – 82361, 2023, doi: 10.1109/ACCESS.2023.3301147.
[3] Y. Liu, B. Song, X. Zhou, and Y. Gao, “An Adaptive Torque Observer Based on Fuzzy Inference for Flexible Joint Application,” Machines, vol. 11, 2023, Art. no. 794; doi: 10.3390/machines11080794.
[4] D. Youshuang and X. Xi, “Research on Control Strategies of Flexible Load Driven by PMSM,” National Natural Science Foundation of China under Project 51177084, 2014, doi: 10.1109/CCDC55256.2022.10034285.
[5] T. Orlowska-Kowalska, K. Szabat, and M. Dybkowski, “Neuro-Fuzzy Adaptive Control of the IM Drive with Elastic Coupling,” 2008 13th International Power Electronics and Motion Control Conference, 2008, doi: 10.1109/EPEPEMC.2008.4635593.
[6] B. Siciliano and O. Khatib, Springer Handbook of Robotics, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2008.
[7] A. -C. Huang and Y. -C. Chen, “Adaptive multiple-surface sliding control for non-autonomous systems with mismatched uncertainties,” Department of Mechanical Engineering, National Taiwan University of Science and Technology, 2004, doi: 10.1016/j.automatica.2004.06.007.
[8] D. C. Tran, V. H. Roan, D. C. Hoang, T. H. Tran, T. T. H. Pham, and T. L. Nguyen, “Improving control quality of PMSM drive systems based on adaptive fuzzy sliding control method,” IJPEDS, vol. 13, no. 2, pp. 835-845, June 2022, doi: 10.11591/ijpeds.v13.i2.pp835-845.
[9] P. Ren, J. W. Zhu, Y. Zhao, Y. P. Liu, Z. Jing, and S. K. Zhang, “Speed Control Strategy for Switched Reluctance Motor Based on Dual Sliding Mode Controller,” Proc. CSEE, vol. 44, pp. 4501–4513, 2024, doi: 10.13334/j.0258-8013.pcsee.231331.
[10] D. Ginoya, P. D. Shendge, and S. B. Phadke, “Disturbance observer based sliding mode control of nonlinear mismatched uncertain systems,” Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, vol. 26, no. 1–3, pp. 98-107, September 2015, doi: 10.1016/j.cnsns.2015.02.008.
[11] Y.Wang, H. Yu, J. Yu, H. Wu, and X. Liu “Trajectory Tracking of Flexible-Joint Robots Actuated by PMSM via a Novel Smooth Switching Control Strategy,” Appl. Sci., vol. 9, 2019, Art. no. 4382; doi: 10.3390/app9204382.
[12] D. Łuczak, “Mathematical model of multi-mass electric drive system with flexible connection,” 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2014, doi: 10.1109/MMAR.2014.6957420.
DOI: https://doi.org/10.34238/tnu-jst.12405
Các bài báo tham chiếu
- Hiện tại không có bài báo tham chiếu