ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT DỰA VÀO BỘ QUAN SÁT NHIỄU VÀ  CHẾ ĐỘ QUASI HỆ THỐNG BỒN ĐÔI TƯƠNG TÁC

Phạm Thanh Tùng; Nguyễn Chí Ngôn

doi:10.34238/tnu-jst.5360

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT DỰA VÀO BỘ QUAN SÁT NHIỄU VÀ CHẾ ĐỘ QUASI HỆ THỐNG BỒN ĐÔI TƯƠNG TÁC

Thông tin bài báo

Ngày nhận bài: 18/12/21 Ngày hoàn thiện: 16/02/22 Ngày đăng: 23/02/22

Các tác giả

1. Phạm Thanh Tùng , Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vĩnh Long
2. Nguyễn Chí Ngôn, Trường Đại học Cần Thơ

Tóm tắt

Bài báo này trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển trượt dựa vào bộ quan sát nhiễu và chế độ Quasi hệ thống bồn đôi tương tác. Điều khiển mức chất lỏng trong một hệ thống bồn chứa là sự quan tâm lớn trong các ngành công nghiệp chế biến như dầu khí, nhà máy lọc dầu, hóa chất, công nghiệp giấy, các ngành công nghiệp xử lý nước. Bộ điều khiển trượt đảm bảo vị trí mức chất lỏng thực tế bám theo vị trí mong muốn trong thời gian hữu hạn. Bộ quan sát nhiễu sẽ ước lượng nhiễu và thành phần không chắc chắn và phương pháp bù sẽ được thực hiện trong điều khiển hồi tiếp. Chế độ trượt Quasi được sử dụng để khắc phục hiện tượng chattering trong điều khiển trượt. Các kết quả mô phỏng với MATLAB/Simulink cho thấy hiệu quả của bộ điều khiển đề xuất và được so sánh với bộ điều khiển mờ, PID-mờ, điều khiển thích nghi mô hình tham chiếu tối ưu mờ dựa vào các luật Lyapunov và điều khiển trượt sử dụng tích hợp điều kiện với độ vọt lố là 0(%), thời gian tăng đạt 0,3183(s), thời gian xác lập là 0,5102(s) và sai số xác lập bị triệt tiêu.

Từ khóa

Điều khiển trượt; Bộ quan sát nhiễu; Chế độ Quasi; Bồn đôi tương tác; MATLAB/Simulink

Toàn văn:

PDF

Tài liệu tham khảo

[1] S. Gomathy and M. P. Maheswari, “Level control for interacting tank system using intelligent controller,” International Journal of Current Engineering and Scientific Research (IJCESR), vol. 6, no. 6, pp. 71-75, 2019.

[2] K. Pravallika and G. V. Krishna, “Fuzzy-PID controller for coupled two tank interacting system,” International Journal of Mechanical and Production Engineering Research and Development (IJMPERD), vol. 10, no. 3, pp. 8817-8830, 2020.

[3] T. L. Mien, “Liquid Level Control of Coupled-Tank System Using Fuzzy-PID Controller,” International Journal of Engineering Research & Technology, vol. 6, no. 11, pp. 459-464, 2017.

[4] M. E. Echsony, N. Wahyudi, and N. A. Hidayatullah, “Setting liquid level coupled tank using fuzzy adaptive control,” Journal of Electrical Engineering, Mechatronic and Computer Science, vol. 1, no. 1, pp. 37-41, 2018.

[5] D. D. Dinakin and P. O. Oluseyi, “Fuzzy-Optimized model reference adaptive control of interacting and noninteracting processes based on MIT and Lyapunov rules,” Turkish Journal of Engineering, vol. 5, no. 4, pp. 141-153, 2021.

[6] S. B. Prusty, S. Seshagiri, U. C. Pati, and K. K. Mahapatra, “Sliding mode control of coupled tank systems using conditional integrators,” Journal of Automatica Sinica, vol. 7, no. 1, pp. 118-125, 2020.

[7] B. A. Reddy and P. V. Krishna, “Comparison of Second Order Sliding Mode Control Strategies for Coupled Tank System,” International Journal of Innovative Technology and Exploring Engineering, vol. 8, no. 6S3, pp. 344-349, 2019.

[8] M. Changela and A. Kumar, “Designing a Controller for Two Tank Interacting System,” International Journal of Science and Research (IJSR), vol. 4, no. 5, pp. 589-593, 2015.

[9] J. Liu and X. Wang, Advanced Sliding Mode Control for Mechanical Systems, Springer, 2011.

[10] J. Liu, Sliding mode control using MATLAB, Published by Elsevier Inc, 2017.

DOI: https://doi.org/10.34238/tnu-jst.5360

Các bài báo tham chiếu

Hiện tại không có bài báo tham chiếu



Ghi nhớ