SO SÁNH VÀ LỰA CHỌN CẤU TRÚC HỖ TRỢ MỞ RỘNG KHẢ NĂNG  CÔNG NGHỆ CỦA MÁY PHAY KIỂU ROBOT SONG SONG A3 VÀ Z3

Nguyễn Thị Trang Nhung; Phạm Thành Long

doi:10.34238/tnu-jst.10893

SO SÁNH VÀ LỰA CHỌN CẤU TRÚC HỖ TRỢ MỞ RỘNG KHẢ NĂNG CÔNG NGHỆ CỦA MÁY PHAY KIỂU ROBOT SONG SONG A3 VÀ Z3

Thông tin bài báo

Ngày nhận bài: 07/08/24 Ngày hoàn thiện: 07/10/24 Ngày đăng: 08/10/24

Các tác giả

1. Nguyễn Thị Trang Nhung , Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp – ĐH Thái Nguyên
2. Phạm Thành Long, Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp – ĐH Thái Nguyên

Tóm tắt

Các máy công cụ điều khiển số CNC ba trục thường bị giới hạn khả năng công tác khi gia công các bề mặt không gian ba chiều. Trong trường hợp này người ta thường mở rộng chuỗi động học của chúng bằng cách sử dụng một đồ gá có cấu trúc của một robot song song, được gọi là máy công cụ lai. Trên thực tế khi lựa chọn đồ gá mở rộng này có thể có nhiều hơn một lựa chọn và việc so sánh sự phù hợp giữa các ứng viên theo một loạt các chỉ tiêu khác nhau để chọn được phương án tối ưu thường không đơn giản. Với việc nghiên cứu và so sánh hai cấu trúc được sử dụng phổ biến trong ngành công nghiệp là A3 và Z3, bài báo này đề xuất một giải pháp so sánh các chỉ tiêu liên quan tới góc áp lực truyền. Trên cơ sở đó đưa ra được lựa chọn cấu trúc hỗ trợ mở rộng khả năng công nghệ của máy phay phù hợp nhất. Qua nghiên cứu thấy rằng trong cùng một không gian đối chứng, cấu trúc A3 vượt trội hơn cấu trúc Z3 thông thường, là lựa chọn tốt hơn trong trường hợp này. Phương pháp mà chúng tôi đề xuất ở đây là công cụ phù hợp hỗ trợ cho ra quyết định trong những trường hợp tương tự.

Từ khóa

Robot song song; A3; Z3; Góc áp lực truyền; So sánh và lựa chọn

Toàn văn:

PDF

Tài liệu tham khảo

[1] W. Du, Q. Bai, and B. Zhang, “A Novel Method for Additive/Subtractive Hybrid Manufacturing of Metallic Parts,” Procedia Manuf., vol. 5, pp. 1018-1030, 2016.

[2] T. Yamazaki, “Development of A Hybrid Multi-tasking Machine Tool: Integration of Additive Manufacturing Technology with CNC Machining,” Proc. CIRP, vol. 42, pp. 81-86, 2016.

[3] J. M. Flynn, A. Shokrani, S. T. Newman, and V. Dhokia, “Hybrid additive and subtractive machine tools - Research and industrial developments,” Int. J. Mach. Tools Manuf., vol. 101, pp. 79-101, 2016.

[4] DMG Mori, “Lasertec 65 3D Hybrid,” 2024. [Online]. Available: https://en.dmgmori.com/products/ machines/advanced-technology/additive-manufacturing/powder-nozzle/lasertec-65-3d-hybrid. [Accessed July 8, 2024].

[5] Mazak, “Hybrid Multi-Tasking Machine—AM,” 2024. [Online]. Available: https://www.mazakeu.co. uk/machines-technology/technology/hybrid-multi-tasking-machine/. [Accessed July 8, 2024].

[6] M. Cortina, J. I. Arrizubieta, J. E. Ruiz, E. Ukar, and A. Lamikiz, “Latest Developments in Industrial Hybrid Machine Tools that Combine Additive and Subtractive Operations,” Materials, vol. 11, 2018, Art. no. 2583, doi:10.3390/ma11122583.

[7] F. Xie, X. J. Liu, and X. Luo, “Optimal design of a novel 4-degree-of-freedom parallel mechanism with flexible orientation capability,” Mechanical Engineers Part B Journal of Engineering Manufacture, vol. 233, September 2017, doi: 10.1177/0954405417731469.

[8] X. Chen, X. J. Liu, F. G. Xie, and T. Sun, “A Comparison Study on Motion/Force Transmissibility of Two Typical 3-DOF Parallel Manipulators: The Sprint Z3 and A3 Tool Heads,” International Journal of Advanced Robotic Systems, vol. 11, 2014, doi: 10.5772/57458.

[9] A. Rosyid, B. E. Khasawneh, and A. Alazzam, “Review article: Performance measures of parallel kinematics manipulators,” Mech. Sci., vol. 11, pp. 49-73, 2020, doi: 10.5194/ms-11-49-2020.

DOI: https://doi.org/10.34238/tnu-jst.10893

Các bài báo tham chiếu

Hiện tại không có bài báo tham chiếu



Ghi nhớ