NGHIÊN CỨU TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN ĐỒNG BỘ  NHIỀU CƠ CẤU CHẤP HÀNH THỦY LỰC

Nguyễn Ngọc Hải; Trần Xuân Bộ

doi:10.34238/tnu-jst.12132

NGHIÊN CỨU TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN ĐỒNG BỘ NHIỀU CƠ CẤU CHẤP HÀNH THỦY LỰC

Thông tin bài báo

Ngày nhận bài: 25/02/25 Ngày hoàn thiện: 25/05/25 Ngày đăng: 26/05/25

Các tác giả

1. Nguyễn Ngọc Hải, 1) Trường Cơ khí - Đại học Bách khoa Hà Nội, 2) Trường Đại học Xây dựng Hà Nội
2. Trần Xuân Bộ , Trường Cơ khí - Đại học Bách khoa Hà Nội

Tóm tắt

Hệ thống điều khiển đồng bộ thủy lực được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực công nghiệp và đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của ngành cơ khí. Việc nghiên cứu điều khiển đồng bộ thủy lực trở thành một hướng đi quan trọng nhằm nâng cao hiệu suất, tính ổn định và thích nghi với các điều kiện làm việc khác nhau. Bài báo này phân tích tổng quan về tình trạng nghiên cứu và xu hướng phát triển của hệ thống điều khiển đồng bộ thủy lực bao gồm: phân loại, đặc điểm các hệ thống đồng bộ thủy lực, các yếu tố ảnh hưởng đến điều khiển chính xác đồng bộ, tóm tắt tình hình nghiên cứu trong, ngoài nước và xu hướng phát triển của hệ thống điều khiển đồng bộ thủy lực trong tương lai. Phương pháp nghiên cứu được sử dụng bao gồm phân tích, tổng hợp và so sánh các tài liệu nghiên cứu hiện có để đưa ra những nhận xét, đánh giá khách quan, có giá trị. Bài báo này giúp người bắt đầu nghiên cứu về lĩnh vực đồng bộ chuyển động các cơ cấu chấp hành thủy lực có thể tiếp cận một cách hệ thống, nắm bắt được các xu hướng phát triển và định hướng cho các nghiên cứu tương lai của họ. Đây cũng là tài liệu tham khảo định hướng nghiên cứu và ứng dụng hệ thống đồng bộ thủy lực trong công nghiệp.

Từ khóa

Đồng bộ chuyển động thủy lực; Cơ cấu chấp hành thủy lực; Điều khiển đồng bộ; Hệ thống servo thủy lực; Van on-off thủy lực

Toàn văn:

PDF

Tài liệu tham khảo

[1] M. Galal Rabie, Fluid Power Engineering. New York, USA: McGraw-Hill, 2009.

[2] T. H. Ly, "Research on Electro-Hydraulic Synchronous Control Systems for Automatic Gate Operation in Irrigation and Hydropower Projects in Vietnam," (in Vietnamese), Ph.D. Thesis, Hanoi University of Science and Technology, Hanoi, Vietnam, 2012.

[3] VNA, "PM attends inauguration ceremony of irrigation system in Kien Giang," VietnamPlus, Mar. 06, 2022. [Online]. Available: https://en.vietnamplus.vn/pm-attends-inauguration-ceremony-of-irrigation-system-in-kien-giang-post223056.vnp. [Accessed Feb. 10, 2025].

[4] Rajesh Power Press, "3 Roll Hydraulic Rolling," 2025. [Online]. Available: https://rajeshpowerpress.ae/hydraulic-3-roller-rolling-machine/. [Accessed Feb. 10, 2025].

[5] Hitachi Zosen Corporation, "Shield Tunneling Machines," 2025. [Online]. Available: https://www.hitachizosen.co.jp/english/business/field/infrastructure/shield.html. [Accessed Feb. 10, 2025].

[6] Allelys, "Hydraulic lifting systems," 2025. [Online]. Available: https://allelys.co.uk/hydraulic-lifting-systems/. [Accessed Feb. 10, 2025].

[7] S & T Machine Tools, "Hydraulic Sheet Bending Machine," 2025. [Online]. Available: https://www.stmachinetools.in/hydraulic-sheet-bending-machine.html. [Accessed Feb. 10, 2025].

[8] X. N. Chen and S. Z. Xu, "Study of the Hydraulic Synchronous Circuit and Synchronous Control of the Hydraulic Hoist," Applied Mechanics and Materials, vol. 275-277, pp. 2487-2490, 2013.

[9] R. Li, W. Yuan, X. Ding, J. Xu, Q. Sun, and Y. Zhang, "Review of Research and Development of Hydraulic Synchronous Control System," Processes, vol. 11, no. 4, art. 981, 2023.

[10] X. B. Tran and V. T. Truong, "Hydraulic control system of 40 tons press brake machine," (in Vietnamese), Vietnam Mechanical Engineering Journal, no. 3, pp. 106-111, 2020.

[11] H. G. Ding, Y. Z. Liu, and Y. B. Zhao, “A New Hydraulic Synchronous Scheme in Open-Loop Control: Load-Sensing Synchronous Control,” Measurement and Control, vol. 53, pp. 119–125, 2020.

[12] R. D. Lorenz and P. B. Schmidt, “Synchronized Motion Control for Process Automation,” in Proceedings of IEEE Industry Applications Annual Meeting, IEEE Press, Piscataway, USA, vol. 2, pp. 1693–1698, 1989.

[13] H. Yang, H. Shi, G. Gong, and G. Hu, "Electro-hydraulic proportional control of thrust system for shield tunneling machine," Automation in Construction, vol. 18, no. 7, pp. 950–956, 2009.

[14] Y. Koren, "Cross-coupled biaxial computer control for manufacturing systems," Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, vol. 102, pp. 265–272, 1980.

[15] C. Sun and R. Yuan, "Adaptive robust cross-coupling position synchronization control of a hydraulic press slider-leveling," Scientific Programming, vol. 104, pp. 1–19, 2021.

[16] K. Li, M. A. Mannan, M. Xu, and Z. Xiao, "Electrohydraulic Proportional Control of Twin Cylinder Hydraulic Elevators," Control Engineering Practice, vol. 9, pp. 367–373, 2001.

[17] H. Sun and G. Chiu, "Motion synchronization for dual cylinder electrohydraulic lift systems," IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, vol. 7, no. 2, pp. 171–181, 2002.

[18] C. Li, Y. Li, and L. Yang, "Study of motion synchronization for dual-path electro-hydraulic control systems based on computer visual feedback," in Proc. IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, 2006, pp. 1-6.

[19] C. Y. Chen, L. Q. Liu, C. C. Cheng, and G. T.-C. Chiu, "Fuzzy controller design for synchronous motion in a dual-cylinder electro-hydraulic system," Control Engineering Practice, vol. 16, no. 6, pp. 658–673, 2008.

[20] S. Kassem, T. S. El-Din, and S. Helduser, " Motion Synchronization Enhancement of Hydraulic Servo Cylinders for Mould Oscillation," International Journal of Fluid Power, vol.13, no. 1, pp. 51-60, 2012.

[21] L. Dong and C. Zhu, "Distributed control strategy for large-scale hydraulic synchronous lifting systems," Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, vol. 232, no. 3, pp. 213–222, 2018.

[22] L. Wang, D. Zhao, F. Liu, Q. Liu, and Z. Zhang, "Active Disturbance Rejection Position Synchronous Control of Dual-Hydraulic Actuators with Unknown Dead-Zones," Sensors, vol. 20, 2020, Art. no. 6124.

[23] R. Li, Y. Zhang, Z. Feng, J. Xu, X. Wu, M. Liu, Y. Xia, Q. Sun, and W. Yuan, "Review of the progress of energy saving of hydraulic control systems," Processes, vol. 11, no. 12, 2023, Art. no. 3304.

[24] P. Kushwaha, K. Dasgupta, and S. K. Ghoshal, "A comparative analysis of the pump controlled, valve controlled, and prime mover controlled hydromotor drive to attain constant speed for varying load," ISA Transactions, vol. 120, pp. 305–317, 2022.

[25] L. Ge, Z. Dong, W. Huang, L. Quan, J. Yang, and W. Li, "Research on the performance of hydraulic excavator with pump and valve combined separate meter in and meter out circuits," in International Conference on Fluid Power and Mechatronics (FPM), Harbin, China, pp. 37–41, 2015.

[26] Brennan Industries, "Six Hydraulic Industry Trends," Brennan Blog, Jan. 10, 2024. [Online]. Available: https://blog.brennaninc.com/six-hydraulic-industry-trends. [Accessed Feb. 10, 2025].

[27] G. Filo, "Artificial intelligence methods in hydraulic system design," Energies, vol. 16, no. 8, 2023, Art. no. 3320, doi: 10.3390/en16083320.

[28] B. Xu, J. Shen, S. Liu, Q. Su, and J. Zhang, "Research and development of electro-hydraulic control valves oriented to Industry 4.0: A review," Chinese Journal of Mechanical Engineering, vol. 33, no. 29, 2020, doi: 10.1186/s10033-020-00446-2.

[29] R. Brandstetter, T. Deubel, R. Scheidl, B. Winkler, and K. Zeman, "Digital hydraulics and 'Industrie 4.0'," Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, vol. 231, no. 2, pp. 82–93, 2017, doi: 10.1177/0959651816636734.

[30] H. Wang, Z. Chen, J. Huang, L. Quan, and B. Zhao, "Development of high-speed on–off valves and their applications," Chinese Journal of Mechanical Engineering, vol. 35, no. 67, 2022, doi: 10.1186/s10033-022-00720-5.

[31] F. Sciatti, P. Tamburrano, E. Distaso, and R. Amirante, "Digital hydraulic valves: Advancements in research," Heliyon, vol. 10, no. 5, 2024, Art. no. e27264, doi: 10.1016/j.heliyon.2024.e27264.

DOI: https://doi.org/10.34238/tnu-jst.12132

Các bài báo tham chiếu

Hiện tại không có bài báo tham chiếu



Ghi nhớ