ĐIỀU CHỈNH GÓC QUAY CHO ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ BA PHA NAM CHÂM VĨNH CỬU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỊ TRÍ

Lê Thị Thu Phương; Đặng Thị Loan Phượng

doi:10.34238/tnu-jst.5551

ĐIỀU CHỈNH GÓC QUAY CHO ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ BA PHA NAM CHÂM VĨNH CỬU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỊ TRÍ

Thông tin bài báo

Ngày nhận bài: 17/02/22 Ngày hoàn thiện: 20/04/22 Ngày đăng: 21/04/22

Các tác giả

1. Lê Thị Thu Phương , Trường Đại học Công nghệ thông tin và Truyền thông - ĐH Thái Nguyên
2. Đặng Thị Loan Phượng, Trường Đại học Công nghệ thông tin và Truyền thông - ĐH Thái Nguyên

Tóm tắt

Ngày nay, động cơ đồng bộ ba pha nam châm vĩnh cửu (PMSM) được sử dụng nhiều trong công nghiệp hoặc chế tạo robot. Có rất nhiều phương pháp để điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu như sử dụng PID, biến tần… Phương pháp điều khiển chế độ trượt (SMC) là một trong những phương pháp điều khiển động cơ. Đây là phương pháp điều khiển có cấu trúc biến đổi về cấu trúc điều khiển và thuật toán. Nó có tính ổn định và đáp ứng yêu cầu. Để áp dụng điều khiển trượt cho động cơ đồng bộ, trước tiên cần xác định được mô hình thuật toán của động cơ. Tiếp theo, ta áp dụng phương pháp biến tần nguồn áp với tốc độ dưới tốc độ định mức để xác định mạch vòng điều khiển dòng điện, tốc độ và vị trí. Cuối cùng áp dụng phương pháp điều khiển vị trí cho động cơ đồng bộ ba pha nam châm vĩnh cửu với các thông số của bộ điều khiển sẽ được tính toán và lựa chọn cho phù hợp để tốc độ và vị trí của động cơ được sát với tốc độ và vị trí đã đặt trước.

Từ khóa

Điều khiển trượt; Động cơ đồng bộ; Hệ thống phi tuyến; Điều khiển tự động; Điều khiển vị trí

Toàn văn:

PDF

Tài liệu tham khảo

[1] B. -J. Wang and J. -J. Wang, “Slide mode control of surface-mount permanent magnet synchronous motor based on error model with unknown load,” Journal of software, vol. 6, no. 5, pp. 819-825, May 2011.

[2] N. T. Nguyen, T. T. Dang, X. T. Tran, and M. H. Phung, "sliding mode control law for uncertain nonlinear multi motor systems," HUI Journal of Science and Technology, vol. 57, no. special, pp. 30-34, 2021.

[3] T. T. U. Hoang, D. T. Kim, V. A. Pham, and X. M. Dinh, "Designing an adaptive controller for two-wheeled self-balancing mobile robot using hierarchical sliding control strategy and radial basis function neural network," HUI Journal of Science and Technology, vol. 57, no. special, pp. 39-48, 2021.

[4] V. H. Bui, “Sliding mode method of controlling the current loop for single-phase active rectifier,” HUI Journal of Science and Technology, no. 48, pp. 8-12, 2019.

[5] M. H. Ngo, “Speed control of axial flux synchronous motor using sliding mode control,” HUI Journal of Science and Technology, vol. 52, no. special, pp. 22-27, 2019.

[6] T. T. P. Le, “Application of field oriented control for induction motor,” TNU Journal of Science and Technology, vol. 225, no. 06: Natural Sciences - Engineering - Technology, pp. 521-527, 2020.

[7] A. T. Le, V. T. Pham, and T. M. H. Nguyen, “Modeling and simulating of line start permanent magnet synchronous motors,” HUI Journal of Science and Technology, vol. 6, no. 56, pp. 13-18, 2020.

[8] Q. K. Bui and V. L. Nguyen, Electric transmission facility. Publishing scientific and technical, 2007.

DOI: https://doi.org/10.34238/tnu-jst.5551

Các bài báo tham chiếu

Hiện tại không có bài báo tham chiếu



Ghi nhớ